近年来,由于人口红利的日渐衰退,招人难、招人贵、运营效率低、作业人员安全隐患等诸多问题,成了大多数制造业在自动化、数字化和智能化转型的痛点。》》》点击进入坤厚官网
往昔人工叉车在仓储物流重复搬运工作上独步天下的优势依然渐渐衰退,现今,AGV无人叉车作为自动化管理系统中运输、搬运的重要设备之一,凭借自身稳定高效的运行特点,俨然成为内部物流搬运作业的新宠。
AGV是英文(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,又名无人搬运车。通俗来讲,AGV就是一个用来搬运的移动机器人。AGV要在工厂内部自动行驶,就得需要导航,那么AGV的导航方式有哪些呢?今天,便带大家一起了解一下。
目前市场上的主流导航方式有磁条导航、二维码导航、视觉导航、slam激光导航等,这几种方式也有着各自的优缺点。
二维码导航,它通过在地面上铺设二维码标记,AGV搬运机器人通过识别二维码来确定自己的位置和方向。二维码导航适用于路径多变的场合,能够快速部署和变更路径。但需要专门的二维码标记地面。而且路径需要定期维护,假如场地复杂的话,需要频繁更换二维码,增加了维护成本,并且对地面平整度也有一定要求,价格相对高昂。
磁条导航,它通过在地面上铺设磁条,AGV搬运机器人通过读取磁条上的磁性信息来确定自己的位置和方向。磁条导航适用于需要固定路径的场合,成本低。但是,路径变更困难,且容易受到外界磁场干扰。它的缺点与二维码导航的相似之处在于,维护成本较高。磁条容易破损,一旦路径改变则需要重新铺设磁带,AGV只能按照磁条的轨道行走,无法通过控制系统实时更改路径。
激光slam导航,目前市面上一种非常成熟的导航技术,通过激光雷达扫描周围环境,构建出一个三维地图。然后,根据地图信息和目标位置,AGV搬运机器人可以实现精确的路径规划和定位。坤厚智能AGV机器人便是采用的激光slam导航方式,它适用于环境复杂、动态多变的场景,能够实现高精度定位。坤厚AGV能够做到定位精度精度小于正负5毫米,反复运行100次内,累计误差不足1厘米。而行业平均精度在正负10毫米左右,并且有乐基误差,可谓是远远领先于行业平均水平。虽然slam激光导航成本略高,但它能够适应各种使用环境,地面也无需其他定位设施,极大地降低了前期改造成本。
视觉导航,通过摄像头捕捉周围环境的图像,并通过图像处理算法识别出目标物体和障碍物。然后,根据图像信息和目标位置,AGV搬运机器人可以实现路径规划和定位。优点在于适用范围广、无需额外传感器,但缺点是对于复杂的环境和光线条件要求较高,且算法复杂度较高。
总的来说,AGV机器人的导航方式有多种选择,每种方式都有其独特的优点和局限性。企业在选择时,应根据自身需求和实际情况,权衡各种因素,以便为AGV搬运机器人选择最合适的导航方式。只有这样,才能确保AGV搬运机器人能够在各种环境中高效地完成任务,为企业创造更大的价值。
